起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、联轴器、天车滑线等。桥架类型起重机械如梁式起重机、悬挂起重机、定柱式起重机 等。臂架类型起重机如固定式悬挂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。编辑本段起重机的雏形与传统起重机相 起重机制动器19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
起重机的特点及安全的介绍：起重机械通常结构庞大，机构复杂，暴露的、活动的零件较多，起重机作业突出性强，作业范围大，工作环境复杂多变，呈现立体交叉，所吊运重物多重多样，载荷变化大，作业中常常需要多人配合共同进行。价值某些行业的作业区域印染、、高温、毒气及腐触性很强，起重输送机械往往在设计、制造、制造和使用过程中工不符合安全要求，所以很容易导致事故发生，危机生命安全与国家财产。
起重机的特点是机械化程度高，起重负荷和负荷不定性，起重机械流动性大，搬运速度快，兼有垂直吊装和水平输送的特性，因此，掌握起重机的安全技术非常重要。
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