起重机指既能垂直提升,又能水平搬运的起重机。如桥式起重机(也称行车或天车)、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机,门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机,桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式,履带和汽车式属无轨式。
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机,而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计,两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计,这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比,其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度,可以说,设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃,没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统,就没有所谓的全地面起重机。