臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
承载轨道的翼缘采用内弯型,由于轨道的翼缘内弯,并且在轨道的两端均有端盖封堵,灰尘不易进人,保证了车轮运行表面的清洁,减小运行阻力.同时轨道翼缘采用冷轧成型做到与车轮的踏面相匹配,车轮运行更平稳省力;
设各全部采用标准模块组件,设备的拼接更容易,当用户想在已有的设备上加长运行轨道或增加设备时,只需几个标准的拼装接头即可瞬间实现.当用户想要拆除部分设备时也同样可实现;
现场安装全部采用紧固件连接,安装该起重机就像搭积木,只须用螺栓将结构件固定到位、拧紧,几乎无须焊接;
起重机移动更容易,由于起重机自重轻,摩擦阻力小,工人可以轻松移动起重机;
设备的后期维护、保养工作量小,能有效降低采购设各的总资金投入.
桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。下面小编简单的为大家介绍一下门座起重机与门式起重机有什么区别：
门座式起重机：门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头货物的机械装卸、造船厂船舶的施工、安装，以及大型水电站工地的建坝百工程，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。
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